Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

O Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System é uma solução totalmente integrada para digitalizações 3D automatizadas e tarefas de medição em laboratórios, bancadas de ensaio e linhas de produção. O sistema combina o braço robótico colaborativo de seis eixos Vbot 9 com o sistema de tracking de alta precisão Metrohub e o scanner 3D Trackit Optical Tracking, proporcionando um workflow totalmente automatizado, desde a captura dos componentes até à avaliação. Graças à sensível tecnologia de sensores de força, à operação intuitiva Drag-to-Teach e à integração perfeita com o software Revo, o sistema abre possibilidades completamente novas para engenharia inversa, controlo de qualidade e inspeção em série!

Digitalizações robóticas automatizadas

O Metrohub colaborativo permite a captura e medição 3D totalmente automatizadas de séries completas de componentes. Graças aos sensores de força integrados, o sistema reconhece até os contactos mais ligeiros e para imediatamente em caso de potenciais colisões. Assim, podes trabalhar de forma segura e produtiva lado a lado com o braço robótico, sem necessidade de zonas de segurança separadas ou grades de proteção.

Automatização simples de digitalizações complexas

O braço robótico flexível de seis eixos Vbot 9, em combinação com o scanner 3D Trackit Optical Tracking, captura de forma totalmente automática até geometrias complexas com um diâmetro de até 0,5 m. A combinação de controlo de movimentos preciso e tracking ótico garante nuvens de pontos fiáveis em cada posição de digitalização.

• Precisão volumétrica: 0,025 mm + 0,04 mm x L (m),
• Liberdade de movimento: 6 eixos, raio de movimento de ±360°.

Inspeção de alta velocidade em tempo real

Com 30 lasers azuis de linhas cruzadas e uma taxa de medição de até 1,5 milhões de medições por segundo, o sistema Metrohub integra-se perfeitamente em linhas de produção existentes. O tracking sem marcadores permite uma inspeção automatizada eficiente, sem que os componentes tenham de ser preparados com pontos de referência. O resultado é um aumento significativo da eficiência de inspeção e fabrico.

Sensores de força de 6 eixos para máxima precisão

O Vbot 9 dispõe de sensores de força de 6 eixos integrados, que fornecem ao robô feedback de força ultrassensível em tempo real. Desta forma, o sistema consegue reagir dinamicamente a influências externas, exercer um controlo de força exato e realizar tarefas de manipulação complexas com elevada precisão.

Programação intuitiva Drag-to-Teach

A função Drag-to-Teach torna a programação do robô extremamente simples: em vez de linhas de código complexas, basta mover manualmente o braço robótico pela sequência de movimentos pretendida – o sistema memoriza as posições e repete-as com exatidão. Assim, mesmo pessoas iniciantes conseguem configurar processos de digitalização complexos em poucos minutos.

Automatização 3D plug-and-play

O sistema oferece três formas intuitivas de criar trajetórias de digitalização:

• Drag-to-Teach: aprendizagem manual através do movimento do robô,
• CAD-to-Path: criação automática de trajetórias a partir de dados CAD existentes,
• Vision-to-Path: geração de trajetórias assistida por câmara com base no componente reconhecido.

Assim, reduzes significativamente o esforço de programação e crias também rotinas de digitalização complexas de forma rápida, flexível e exata.

Integração completa no software Revo

O Robot 3D Scanning System está perfeitamente integrado na suite de software Revo:

• Revo Measure: importação CAD automática, comparação de malhas e nuvens de pontos com dados CAD, medições GD&T com apenas um clique;
• Revo Design: workflow Scan-to-CAD sem interrupções para engenharia inversa rápida e exata.

Desta forma, o sistema cobre todo o processo, desde a captura 3D à avaliação e até à construção, num ambiente de software contínuo.

Calibração em apenas 25 minutos

Em vez de processos de calibração demorados e suscetíveis a erros, o sistema aposta num sistema automático de calibração multipose entre Trackit e Vbot. A calibração completa fica concluída em apenas 25 minutos. Sem fontes de erro humano e com resultados fiáveis e repetíveis.

Segurança integrada desde o design

Graças à sensibilidade de força de 1 N, o Vbot 9 reconhece até os contactos mais ligeiros e para imediatamente. Assim, podes trabalhar diretamente ao lado do robô, sem vedações de segurança ou zonas separadas.

Interface de software aberta para aplicações de terceiros

Através do protocolo de controlo de software TCP/IP, o sistema pode ser facilmente integrado em software de controlo e ambientes de automatização existentes. Ideal para automatização de fabrico, inspeção, digitalização 3D em lote e casos de utilização personalizados em investigação e produção.

Amovível & flexível

O scanner 3D é amovível e pode ser utilizado para aplicações manuais independentes. Assim, com este sistema, obténs não só uma solução automatizada, como também a flexibilidade de um scanner portátil para utilizações especiais!

Incluído na entrega:

• 1 Scanner 3D Trackit Tracking
• 1 Tobô Vbot 9
• 1 Botão de paragem de emergência
• 1 Cabo Ethernet
• 1 Fonte de alimentação para robô Vbot 9
• 1 Mesa rotativa metálica elétrica
• 1 Adaptador para scanner
• 8 Marcador de referência em T
• 1 Bloco padrão (Gauge Block)
• Conjunto de chaves sextavadas com chave de fendas de cabeça plana
• 40 Parafusos
• 20 Clips para cabos
• 1 Suporte de cabo com ventosa
• 1 Ferramenta de pino
• Software TrackBot

Especificações técnicas:

► Scanner 3D Trackit Optical Tracking

Scanner:

Trackit:

► Robô Vbot 9